國內(nèi)醫(yī)院使用骨科機器人來做椎體成形術的案例并不少見，該手術的實施過程是什么樣的呢?

在這一問題之前，我們需要先來了解骨科手術機器人和椎體成形術分別是什么。

骨科手術機器人又稱為骨科手術導航定位系統(tǒng)。該設備由主機、機械臂、手術計劃與控制軟件、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車和導航定位工具包組成，主要用于在脊柱外科、創(chuàng)傷骨科開放或經(jīng)皮手術中以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。

椎體成形術全稱是經(jīng)皮穿刺椎體成形術(Percutaneous vertebra pasty, PVP)，是一種脊柱微創(chuàng)手術，在皮膚表面切開約3mm的小切口，手術工具經(jīng)過該切口沿骨性結(jié)構(gòu)進入病變椎體后，向病變椎體內(nèi)注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以達到緩解病人疼痛、恢復椎體高度、增加椎體穩(wěn)定性、強化椎體等效果。

機器人輔助下椎體成形術，是以手術機器人智能機械臂為基礎，仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術的施術步驟，限定穿刺點、穿刺方向、角度和深度，使穿刺針經(jīng)過安全路徑進入目標區(qū)域，然后進行骨水泥注入，輔助手術設計、精準指導手術實施。以普愛醫(yī)療的骨科手術機器人PL300B為例，其輔助進行的一例胸腰椎壓縮性骨折經(jīng)皮椎體成形術的過程如下：

(1)首先使用普愛醫(yī)療三維C形臂采集胸腰椎病灶三維圖像，對傷椎進行三維重建;

(2)醫(yī)生制定個性化的手術方案，在機器人導航界面上進行路徑規(guī)劃;

(3)根據(jù)設定好的的位置和入針方向，植入引導針;

(4)所有引導針植入完畢后，沿引導針方向進行椎弓根及椎體置管，建立通道;

(5)沿通道注入骨水泥，恢復椎體高度，并觀察其擴散情況，達到滿意效果后，停止注入骨水泥。