近日,南京醫(yī)科大學第二附屬醫(yī)院在普愛醫(yī)療骨科機器人的輔助下,經(jīng)過團隊成員密切配合,為一名81歲女性胸椎(T12)壓縮性骨折患者成功開展脊柱微創(chuàng)手術(shù)。王伯堯主任感慨地說:“胸椎骨折的準確定位是影響手術(shù)效果至關(guān)重要的因素,傳統(tǒng)手術(shù)需要憑借醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗,但在骨科機器人的輔助下,我們可以將誤差控制在0.7毫米以下,讓手術(shù)更準確、更高效。”

普愛醫(yī)療骨科機器人應用場景

? 患者信息

病例名稱:機器人輔助下經(jīng)皮椎體球囊擴張成形術(shù)

患者性別:女

入院診斷:胸椎壓縮性骨折(T12)(主診斷);腰椎滑脫;腦梗死;高血壓1級;糖尿病。


*患者術(shù)前影像

王伯堯主任帶領(lǐng)其醫(yī)療團隊通過與患者的詳細溝通與交流,綜合評估椎體成形術(shù)治療超高齡椎體壓縮性骨折患者的安全性更高,以及病患病情的復雜性,最終決定運用智能化的手段,為患者制定個性化的手術(shù)方案,施行骨科機器人輔助下的T12經(jīng)皮椎體球囊擴張成形術(shù)。

骨科機器人是如何輔助手術(shù)的?

步驟一:C形臂三維重建+機器人手術(shù)規(guī)劃

使用普愛醫(yī)療三維C形臂對患者進行胸椎影像掃描及三維重建,圖像被同步傳輸?shù)狡諓坩t(yī)療骨科機器人導航系統(tǒng)。

C形臂三維重建+骨科機器人手術(shù)規(guī)劃

C形臂三維重建+骨科機器人手術(shù)規(guī)劃

借助骨科機器人的規(guī)劃軟件進行術(shù)前手術(shù)路徑模擬規(guī)劃,找到穿刺位置和角度,操作機械臂快速完成手術(shù)入點的準確定位。


*術(shù)前規(guī)劃

步驟二:手術(shù)實施

在病人體表切開一個長1-2cm的創(chuàng)口,沿骨科機器人的機械臂定位點方向?qū)⒖耸厢槍蛱淄玻ㄟ^創(chuàng)口送至病灶椎體處,并沿套筒方向打入克氏針進行定位。沿導針插入工作套管,取出導針,完成球囊擴張后,通過骨水泥注入器準確地在骨折部位緩慢注入骨水泥,幫助其恢復椎體的形狀和強度。

骨科機器人應用場景

骨科機器人應用場景

? 手術(shù)效果確認

骨科機器人影像

骨科機器人影像

*骨水泥置入效果良好

良好的臨床使用體驗源于普愛醫(yī)療骨科機器人導航系統(tǒng)和醫(yī)生的完美配合。亞毫米級的準確定位、直觀的術(shù)前規(guī)劃和機械臂的執(zhí)行,使醫(yī)生無需擴大創(chuàng)口進行傷椎入針路徑定位,僅需術(shù)前三維重建即可全方位了解傷椎位置及穿刺路徑,除了極大的提高了一次性穿刺成功率,也大幅降低了手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗的要求,手術(shù)上手難度更低。