臨床中，脊柱手術在所有骨科手術中風險相對較高。脊柱手術的難度在于脊柱遍布脊髓、神經(jīng)，稍有不慎就可能造成周圍組織損傷，出現(xiàn)嚴重并發(fā)癥，甚至發(fā)生癱瘓。然而傳統(tǒng)脊柱手術嚴重依賴醫(yī)生經(jīng)驗和術中掃描影像，存在手術精度低、風險高、創(chuàng)傷大、恢復慢等問題。

與傳統(tǒng)脊柱手術相比，外科手術機器人通過術前手術計劃、機器人術中準確操作、導航手術可視化等技術，輔助脊柱臨床醫(yī)師實現(xiàn)可預見、準確定位、全程可視的高效手術目標。不僅提升了手術效率及操作的便捷性，更切實幫助醫(yī)生突破了傳統(tǒng)手術中的視野局限、操作盲區(qū)等“徒手操作”束縛 ，提升手術安全性和準確度。

以椎弓根螺釘置入手術為例，傳統(tǒng)手術為了準確定位，需要將其多次進出反復選擇，增加了神經(jīng)損傷與螺釘損壞的風險。但外科手術機器人可通過術前規(guī)劃把手術入路、方向、釘子深度都規(guī)劃好，基本做到一步到位，讓手術更加安全。

手術開始前，外科手術機器人與3D C形臂對患者的患處進行了一次掃描，做到“知己知彼”；接著電腦系統(tǒng)為每一顆螺釘設計出前進的路徑；隨后，“穩(wěn)如泰山”的機器人之手——機械臂，開始為每條路徑掃除障礙，猶如鋪設火車軌道；最后沿標準路徑置入螺釘，猶如火車行駛在車軌之上，最終準確置入螺釘。

在進行手術操作時，外科手術機器人提供了一些優(yōu)勢，包括減少外科醫(yī)生的疲勞和顫抖，同時通過固定的工作角度為器械提供穩(wěn)定性，從而提高準確度，并且可以有效減少術中醫(yī)生透視次數(shù)和時間，減少醫(yī)生和患者的輻射劑量。

普愛醫(yī)療的外科手術機器人經(jīng)國家藥監(jiān)局批準，作為第三類醫(yī)療器械開始上市并應用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內(nèi)固定術、經(jīng)皮穿刺椎體成形術等術式(包括頸椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手術。輔助準確定位植入物或手術器械，精度達到亞毫米級，尤其對微創(chuàng)手術、高風險手術具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術風險、減少手術并發(fā)癥。

PL300B骨科手術機器人搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)生產(chǎn)的3D C形臂（擁有獨立核心自主知識產(chǎn)權），借助一體化自適應配準技術，實現(xiàn)自動配準和注冊，通過預設參數(shù)以及智能算法，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。

臨床技術的提升將直接影響到患者滿意度，外科手術機器人輔助手術操作，將高難手術安全化、開放手術微創(chuàng)化、常見手術標準化，在外科手術機器人的輔助下，未來各級醫(yī)療機構也可以開展復雜的脊柱手術。