微創(chuàng)手術(shù)是現(xiàn)代手術(shù)學(xué)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一，在過去的十年中，微創(chuàng)脊柱外科技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。該技術(shù)在實(shí)現(xiàn)小“孔”切口同時(shí)與可視化技術(shù)相結(jié)合，從而能更好的觀察手術(shù)區(qū)域。由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)對(duì)軟組織的牽拉和剝離較少，因而能夠降低術(shù)后疼痛，縮短恢復(fù)時(shí)間。近年來，個(gè)性化、精準(zhǔn)化及微創(chuàng)化治療方式成為脊柱外科手術(shù)的重要發(fā)展方向，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)及手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

脊柱外科手術(shù)往往需植入椎弓根螺釘、鋼板等器械，以便進(jìn)行椎間融合。但手術(shù)區(qū)域接近脊髓與神經(jīng)根，徒手植入極易引起椎弓根損傷，螺釘移位也可能造成神經(jīng)血管損傷、硬膜囊損傷等。術(shù)中為觀察椎弓根螺釘及鋼板植入準(zhǔn)確性，還需進(jìn)行大量的X線透視。種種特性導(dǎo)致脊柱手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)、精度不高、外科醫(yī)生工作負(fù)荷較大且需經(jīng)受大量輻射。

而脊柱外科手術(shù)機(jī)器人與三維C形臂配合，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，術(shù)前模擬植入物狀態(tài)，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃，輔助評(píng)估和及時(shí)調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到規(guī)劃位置，借助導(dǎo)向套筒，為醫(yī)生提供穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。脊柱外科手術(shù)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)為首要目標(biāo)，通過機(jī)器人精準(zhǔn)定位可以減小患者手術(shù)過程中的開口大小，減少神經(jīng)損傷風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作的精準(zhǔn)度和安全性。

例如在經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)中，為了準(zhǔn)確、安全的固定骨折，醫(yī)生需要不斷進(jìn)行術(shù)中透視監(jiān)測(cè)，來判斷和修正導(dǎo)針的位置、方向。這樣必然導(dǎo)致術(shù)中醫(yī)護(hù)人員長(zhǎng)時(shí)間暴露在放射線損害之下。通過脊柱外科手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位，醫(yī)生不用一次一次去找穿刺的位置，而且可以通過數(shù)個(gè)1-2厘米的小切口完成導(dǎo)針的置入，手術(shù)時(shí)間縮短50%以上，出血量減少95%以上，手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率大大減少，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)，并且大大減少了醫(yī)生受到的輻射量。

2022年6月，普愛醫(yī)療公司研發(fā)生產(chǎn)的脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)通過了NMPA審核，正式登陸市場(chǎng)。這款機(jī)器人由光學(xué)跟蹤臺(tái)車、機(jī)械臂臺(tái)車、定位工具套裝組成，用于在脊柱外科開放或微創(chuàng)手術(shù)中用于手術(shù)器械或植入物的導(dǎo)航定位。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的精準(zhǔn)導(dǎo)航與微創(chuàng)新技術(shù)的結(jié)合，大手術(shù)也能逐步“減負(fù)”，未來骨科手術(shù)也會(huì)越來越“輕量化”。